Uykuda rahatlığın anahtarlarından biri, doğru yastık seçimiyle başlar. Yastığın sertliği, kişinin uyku alışkanlıklarına ve vücut yapısına göre değişiklik göstermelidir. Her bireyin ihtiyaçları farklı olduğundan, yastık seçerken bu unsurları göz önünde bulundurmak önemlidir. Doğru yastık, uyku kalitesini artırarak dinlenmiş bir şekilde uyanmanıza yardımcı olur.
Yastığın sertliği, uyku pozisyonuna ve vücut ağırlığına bağlı olarak belirlenmelidir.
Çok sert veya çok yumuşak yastıklar, vücudun doğal şekline uygun değildir ve kas gerginliklerine neden olabilir.